Dilahirkan dengan nama Eleanor Marie Robertson di Silver Spring, Maryland, tahun 1950. Sebelum menjadi penulis, Nora Roberts adalah ibu rumah tangga dengan dua putra. Pada Februari 1979 terjadi badai salju dahsyat yang membuat Roberts tidak bisa keluar rumah selama seminggu. Saat itulah ia mulai menulis agar bisa tetap menjaga kewarasannya dalam badai salju bersama dua anak yang masih kecil.Hobinya membaca novel-novel Harlequin membuatnya memutuskan menulis kisah roman. Buku pertamanya, Irish Thoroughbred diterbitkan tahun 1981. Berawal sebagai penulis untuk bertahan dari badai salju, sekarang sudah lebih dari 145 juta kopi buku karya Nora Roberts beredar di pasaran. Sejak masuk daftar New York Times bestseller tahun 1991, buku-bukunya berada dalam daftar buku laris selama 351 minggu. Sejak 1999, setiap buku karya Nora Roberts selalu masuk daftar New York Times bestseller.Saat ini Roberts tinggal di puncak bukit di Keedysville, Maryland.