Henricus Darmada dilahikan di Bandung, tanggal 18 Juli 1948. Pada usia 45 tahun, dia melepaskan semua jabatannya sebagai eksekutif dan instruktur pada beberapa perusahaan nasional. Selanjutnya, dia mengikuti studi Filsafat Agama di Sekolah Tinggi Filsafat Driyarkara di Jakarta, dan diselesaikan pada tahun 1998.